為了進(jìn)一步提升學(xué)科影響力、促進(jìn)專業(yè)建設(shè)、加強(qiáng)科學(xué)研究與學(xué)術(shù)交流，近期，智能制造與機(jī)器人工程學(xué)院舉辦了“智能制造與機(jī)器人”方向系列高水平“前沿科學(xué)報(bào)告”。
12月1日，重慶大學(xué)黨委常務(wù)副書記王時(shí)龍教授做客我?！扒把乜茖W(xué)報(bào)告”，作了題為“數(shù)字孿生與人機(jī)物融合在無(wú)人產(chǎn)線中的應(yīng)用”的線上學(xué)術(shù)報(bào)告，校黨委副書記郭強(qiáng)出席報(bào)告會(huì)，智能制造與機(jī)器人工程學(xué)院黨委書記夏祥林、院長(zhǎng)葛正浩、副院長(zhǎng)楊立軍等班子成員、教職工和研究生參加了會(huì)議。
首先，郭強(qiáng)代表學(xué)校對(duì)王時(shí)龍表示熱烈歡迎，介紹了學(xué)校與機(jī)械工程學(xué)科的情況。郭強(qiáng)表示，陜西科技大學(xué)在六十多年的發(fā)展歷程中，歷經(jīng)“三創(chuàng)兩遷”的奮斗與輝煌，是國(guó)家“中西部高?；A(chǔ)能力建設(shè)工程”及“十四五教育強(qiáng)國(guó)推進(jìn)工程”建設(shè)高校，是陜西省“國(guó)內(nèi)一流大學(xué)建設(shè)高?！焙椭攸c(diǎn)建設(shè)的高水平大學(xué)。機(jī)械工程學(xué)科是學(xué)校最早創(chuàng)立的學(xué)科之一，長(zhǎng)期以輕工機(jī)械為特色，近幾年取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展，2021年獲批機(jī)械工程一級(jí)學(xué)科博士點(diǎn)。郭強(qiáng)向王時(shí)龍對(duì)學(xué)校機(jī)械工程學(xué)科建設(shè)和國(guó)家一流專業(yè)建設(shè)的指導(dǎo)表示感謝。
王時(shí)龍?jiān)趫?bào)告中指出，智能制造是新一代人工智能技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)的深度融合，是新一輪工業(yè)革命的核心驅(qū)動(dòng)力，而數(shù)字孿生和人機(jī)物虛實(shí)融合技術(shù)在制造領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。王時(shí)龍就數(shù)字孿生技術(shù)的定義、原型、應(yīng)用、發(fā)展歷程、關(guān)鍵技術(shù)等多個(gè)方面進(jìn)行了詳細(xì)的講解。結(jié)合實(shí)際案例，針對(duì)產(chǎn)品訂單變化、實(shí)時(shí)生產(chǎn)狀態(tài)等，采用數(shù)字孿生和人機(jī)物虛實(shí)融合技術(shù)對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行自適應(yīng)重構(gòu)。王時(shí)龍還介紹了其團(tuán)隊(duì)在數(shù)字孿生方面的重大研究成果。
11月30日，教育部“長(zhǎng)江學(xué)者”特聘教授、國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目首席科學(xué)家，清華大學(xué)教授劉辛軍做客我?！扒把乜茖W(xué)報(bào)告”，作了題為“機(jī)器人的前世今生與創(chuàng)新發(fā)展”的線上學(xué)術(shù)報(bào)告。劉辛軍在報(bào)告中指出，機(jī)器人技術(shù)是革新人類生產(chǎn)生活方式的顛覆性技術(shù)，已成為當(dāng)今世界科技領(lǐng)域的必爭(zhēng)焦點(diǎn)技術(shù)。報(bào)告首先以機(jī)器人的由來和分類為起點(diǎn)，介紹了各種機(jī)器人的誕生背景和應(yīng)用。講解了現(xiàn)代機(jī)器人的技術(shù)要點(diǎn)，以及機(jī)器人發(fā)展的未來方向和研發(fā)現(xiàn)狀。重點(diǎn)闡述了工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新研發(fā)的構(gòu)思模式、技術(shù)驗(yàn)證以及工程應(yīng)用。
11月25日，江西理工大學(xué)校長(zhǎng)助理、能源與機(jī)械工程學(xué)院副院長(zhǎng)帥詞俊教授做客我校“前沿科學(xué)報(bào)告”，作了題為“組織再生結(jié)構(gòu)的激光增材制造研究”的線上學(xué)術(shù)報(bào)告。帥詞俊針對(duì)可降解植入物存在多孔結(jié)構(gòu)制備難、生物力學(xué)適配差等問題，詳細(xì)講述了組織再生結(jié)構(gòu)的控形控性制造研究和增材制造系統(tǒng)，該技術(shù)填補(bǔ)了我國(guó)該領(lǐng)域增材制造裝備技術(shù)的空白。
11月25日，中國(guó)科學(xué)院大學(xué)高級(jí)工程師張弓做客我?！扒把乜茖W(xué)報(bào)告”，作了題為“多機(jī)器人創(chuàng)新協(xié)同與人－機(jī)智能協(xié)同”的線上學(xué)術(shù)報(bào)告。報(bào)告面向機(jī)器人機(jī)－機(jī)協(xié)作封裝與打磨、協(xié)同搬運(yùn)與焊接，解決通用性多機(jī)器人協(xié)同共性技術(shù)，突破了人類意圖實(shí)時(shí)感知的技術(shù)瓶頸。
11月29日，吉林大學(xué)教授韓志武做客我校“前沿科學(xué)報(bào)告”，作了題為“從生物感受器到機(jī)械量傳感器——仿生超敏感知技術(shù)”的線上學(xué)術(shù)報(bào)告。韓志武指出，探尋、模仿生物的獨(dú)特感知功能，是拓展人類感知極限并發(fā)展新一代高精度傳感技術(shù)的全新途徑。韓志武以蝎子為例，認(rèn)為仿生感知在微弱應(yīng)變下的靈敏度值遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)的金屬應(yīng)變片，可以為傳感技術(shù)提供新原理、新技術(shù)，有望解決目前機(jī)械量傳感器所面臨的眾多挑戰(zhàn)。
11月29日，合肥工業(yè)大學(xué)教授訾斌做客我?！扒把乜茖W(xué)報(bào)告”，作了題為“智能機(jī)器人迷彩噴涂關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”的線上學(xué)術(shù)報(bào)告。訾斌指出，智能機(jī)器人噴涂系統(tǒng)的核心是由機(jī)構(gòu)學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)、多元信息感知等多學(xué)科技術(shù)交叉綜合而構(gòu)成的復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)。報(bào)告主要介紹了智能機(jī)器人個(gè)性化圖案多色噴涂的工程背景、發(fā)展意義、研究進(jìn)展、關(guān)鍵科學(xué)與技術(shù)問題、趨勢(shì)與挑戰(zhàn)，以及柔性智能噴涂系統(tǒng)面向國(guó)家重大需求、世界科技前沿、經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場(chǎng)與軍民融合應(yīng)用等方面內(nèi)容。
12月1日，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所教授程龍做客我校“前沿科學(xué)報(bào)告”，作了題為“手康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)、感知與控制”的線上學(xué)術(shù)報(bào)告。程龍指出，面向手功能康復(fù)機(jī)器人的研究背景和研究現(xiàn)狀，并結(jié)合課題組已開展的部分工作，介紹了手部康復(fù)機(jī)器人的具體需求，同時(shí)分享了在手部機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、傳感器設(shè)計(jì)、主被動(dòng)控制方法等方面開展的工作。
機(jī)電工程學(xué)院加掛“智能制造與機(jī)器人工程學(xué)院”第二院名，是學(xué)校落實(shí)“十四五”期間發(fā)展理念，拓寬學(xué)科內(nèi)涵的有力舉措，對(duì)于緊盯經(jīng)濟(jì)發(fā)展主戰(zhàn)場(chǎng)、培育新方向、創(chuàng)立新根據(jù)地發(fā)揮了積極作用。
通過本次系列報(bào)告，智能制造與機(jī)器人工程學(xué)院師生享受了一次知識(shí)盛宴，每次報(bào)告結(jié)束后，師生都會(huì)與專家就該領(lǐng)域難題及解決方法進(jìn)行深入交流。系列報(bào)告內(nèi)容豐富、學(xué)術(shù)水平高、實(shí)用性強(qiáng)，進(jìn)一步增強(qiáng)了機(jī)械工程及機(jī)器人工程的專業(yè)建設(shè)信心，進(jìn)一步促進(jìn)了學(xué)院智能制造和機(jī)器人方向的學(xué)術(shù)交流，進(jìn)一步提升了學(xué)校和學(xué)科影響力，對(duì)人才招聘和本科及研究生招生也產(chǎn)生了良好的宣傳效果。
新聞小貼士：
王時(shí)龍，重慶大學(xué)黨委常務(wù)副書記、教授/博導(dǎo)，先后主持國(guó)基金重點(diǎn)、173基礎(chǔ)加強(qiáng)重大、科技支撐、科技創(chuàng)新2030—“新一代人工智能”重大、兩機(jī)專項(xiàng)、04科技重大專項(xiàng)等項(xiàng)目40多項(xiàng)；獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，省部級(jí)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)1項(xiàng)和科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)3項(xiàng)；發(fā)表論文200余篇、出版著作3部；獲授權(quán)發(fā)明專利37件；參編完成國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)4部；是國(guó)家杰出青年基金獲得者、教育部長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授（2009）。曾擔(dān)任機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，先后兼任國(guó)家“863計(jì)劃”先進(jìn)制造領(lǐng)域主題專家、國(guó)家“數(shù)控一代”示范工程總體組專家，國(guó)家“網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造和智能工廠”、“工業(yè)軟件”重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃總體組專家、國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)機(jī)械學(xué)科評(píng)議組成員、教育部機(jī)械類專業(yè)教指委成員等。
劉辛軍，清華大學(xué)長(zhǎng)聘教授、博士生導(dǎo)師，教育部“長(zhǎng)江學(xué)者”特聘教授、國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目首席科學(xué)家?，F(xiàn)任國(guó)際機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器科學(xué)聯(lián)合會(huì)(IFToMM)中國(guó)委員會(huì)主席、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)第十二屆理事會(huì)理事、精密超精密制造裝備及控制北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任。研究方向：機(jī)器人與機(jī)構(gòu)學(xué)、先進(jìn)與智能制造裝備。獲得國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)、中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)(發(fā)明類)一等獎(jiǎng)等科技獎(jiǎng)勵(lì)，“大型復(fù)雜構(gòu)件機(jī)器人原位高效高質(zhì)量銑削加工技術(shù)及裝備”入選“2022世界智能制造十大科技進(jìn)展”。
帥詞俊，教授，博士生導(dǎo)師，現(xiàn)任江西理工大學(xué)校長(zhǎng)助理、能源與機(jī)械工程學(xué)院副院長(zhǎng)。以第一/通訊作者發(fā)表SCI論文280余篇，出版專著8部，授權(quán)專利70余項(xiàng)；主持國(guó)家自科基金重點(diǎn)、優(yōu)青等項(xiàng)目；入選2020中國(guó)大陸材料領(lǐng)域科學(xué)家50強(qiáng)；以第一完成人獲省自然科學(xué)一等獎(jiǎng)，省部級(jí)科技二等獎(jiǎng)7項(xiàng)；作為第一指導(dǎo)老師獲“互聯(lián)網(wǎng)+”省賽金獎(jiǎng)2項(xiàng)、國(guó)家銀獎(jiǎng)和銅獎(jiǎng)各1項(xiàng)。入選長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授、全國(guó)優(yōu)博、國(guó)家優(yōu)青、霍英東基金。
張弓，博士、教授級(jí)高級(jí)工程師、中國(guó)科學(xué)院大學(xué)博士生導(dǎo)師、廣州先進(jìn)技術(shù)研究所前瞻科學(xué)與技術(shù)研究中心執(zhí)行主任、前博世（BOSCH）汽車部件有限公司高級(jí)工程師，主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人學(xué)與人工智能。主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃子課題、國(guó)家自然科學(xué)基金（青年項(xiàng)目、面上項(xiàng)目）、廣東省、深圳市、廣州市、佛山市等科技項(xiàng)目共11項(xiàng)。入選江蘇省雙創(chuàng)人才、廣州市高層次人才、廣州南沙高端領(lǐng)軍人才。
韓志武，教授，博士生導(dǎo)師，工程仿生教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，吉林大學(xué)威海仿生研究院院長(zhǎng)。教育部重大人才工程計(jì)劃特聘教授，國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者，國(guó)家自然科學(xué)基金委創(chuàng)新研究群體負(fù)責(zé)人，科技部科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。長(zhǎng)期從事機(jī)械仿生、仿生傳感、仿生表面以及仿生纖維復(fù)合材料方面的研究，獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)等國(guó)家和部省級(jí)獎(jiǎng)5項(xiàng)。
訾斌，教授，博士生導(dǎo)師，國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者，合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長(zhǎng)。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目20余項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，授權(quán)發(fā)明專利100余件，獲安徽省科技進(jìn)步獎(jiǎng)、中國(guó)電子學(xué)會(huì)技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)、中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)科技進(jìn)步獎(jiǎng)等省部級(jí)科研獎(jiǎng)多項(xiàng)，獲安徽省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)與山東省教學(xué)成果特等獎(jiǎng)，獲安徽省先進(jìn)工作者。主要研究方向?yàn)槿嵝则?qū)動(dòng)機(jī)器人理論、技術(shù)與裝備，智能制造系統(tǒng)控制與自動(dòng)化等。
程龍，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員，博士生導(dǎo)師，中國(guó)科學(xué)院大學(xué)崗位教授。入選國(guó)家杰出青年基金項(xiàng)目、國(guó)家優(yōu)秀青年基金項(xiàng)目、北京市杰出青年基金等。獲得2017年度國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)，北京市科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)一等獎(jiǎng)等科技獎(jiǎng)勵(lì)。程龍博士的研究興趣包括機(jī)器人與智能控制。
（核稿：夏祥林 編輯：劉倩）
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