報(bào)告人：張丹，教授

報(bào)告題目：并聯(lián)機(jī)器人及其應(yīng)用

時(shí)間：2019年6月12日下午15:00

地點(diǎn)：實(shí)驗(yàn)樓2B-304

科技處 前沿院 機(jī)電工程學(xué)院

2019.6.10

報(bào)告人簡(jiǎn)歷：

張丹，博士，加拿大約克大學(xué)機(jī)械工程系Kaneff教授，約克大學(xué)先進(jìn)機(jī)器人及機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室主席，加拿大工程院院士，加拿大工程研究院院士，美國機(jī)械工程師學(xué)會(huì)會(huì)員，加拿大機(jī)械工程學(xué)會(huì)會(huì)員，加拿大國家自然科學(xué)和工程基金會(huì)項(xiàng)目評(píng)審委員會(huì)委員，國際電工電子協(xié)會(huì)高級(jí)會(huì)員，國際制造工程師學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員。曾任加拿大約克大學(xué)機(jī)械工程系主任（2016-2018），加拿大安大略省理工大學(xué)汽車、機(jī)械以及制造工程系主任，機(jī)器人與自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室主任，講座教授及創(chuàng)始人（2004-2016）。

主要學(xué)術(shù)貢獻(xiàn)是并聯(lián)機(jī)器人的構(gòu)型創(chuàng)新、運(yùn)動(dòng)靜力學(xué)建模及操作性能優(yōu)化等。其設(shè)計(jì)的機(jī)器人在航空、汽車、機(jī)床、煤礦和其他特殊環(huán)境下有廣泛的應(yīng)用實(shí)例。他發(fā)明并制造了世界上獨(dú)一無二的具有被動(dòng)約束鏈的多軸并聯(lián)機(jī)器人機(jī)床，得到同行的廣泛關(guān)注和好評(píng)，該技術(shù)被譽(yù)為“二十一世紀(jì)機(jī)器人機(jī)床”。提出的鉸鏈安裝誤差、絲杠執(zhí)行誤差和隨機(jī)誤差的融合模型與補(bǔ)償技術(shù)，在高精度三自由度并聯(lián)機(jī)床上得到了有效的應(yīng)用。